Quieres que pedidos apunte a clientes mediante cliente_id.

Ordena los pasos para armar esa relación.

1Agrega REFERENCES apuntando a la tabla padre

2Crea la tabla "padre" con su PRIMARY KEY

3Intenta insertar un valor que no existe en el padre, para confirmar que se rechaza

4Crea la tabla "hija" con una columna para la relación